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采用我公司的中頻點焊機和螺母輸送機加上安川機器人,讓焊接變的無人操作,節(jié)約了人力成本,減少了人員管理,減少了工傷,提高了生產(chǎn)能力。 此視頻拍自吉利汽車工廠,焊接的是汽車支架。
一、螺母輸送機概述:
1、 采用德國先進設計技術(shù)及制造工藝;
2、 震動盤防反協(xié)能和低噪高設計;
3、 高速度的分揀模式,可對應高電壓偏震動方式,可對
應涂防銹油的螺母,螺釘輸送桿位置雙傳感器設計,
更加安全;
4、 PLC控制方式,高擴展性,高兼用性;
5、 供給裝置的二種方式選擇,滑桿式和電磁式;
6、 方向?qū)U增加導向裝置偏差小,輸送準確率
達99.9%以上;
7、 長壽命輸送桿設計,輸送摩擦力,磨損少,降低使用成本;
8、 螺母平面方向限制功能同,二種螺母分別輸送功能(可選)。
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螺母輸送槍,精度高,具有性能可靠,耐用的特性。
標準螺母輸送機參數(shù)表(KTNF-M5)
使用電源 |
380/220V |
標準配置: 機架、震動盤、 Plc控制箱、 氣動元件、 螺母輸送槍、螺母輸送管、 輸送松安裝架、 可選配件: 自動添加機構(gòu) 防塵罩 |
最大輸入功率 |
0.35KVA |
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震動盤尺寸 |
φ300,φ350,φ400 |
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震動盤最佳速度 |
單—M8時,50---80個/Min |
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螺母尺寸 |
M5,M6,M8,M10,M12,M7/16 |
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適合螺母外形 |
300*100*1000 |
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進氣口插管尺寸 |
φ8 |
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壓縮空氣壓力 |
0.5Mpa |
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輸入腳踏或按鈕 |
三芯座 |
中頻逆變焊接電源優(yōu)點:
A. 中頻逆變直流焊接電源是一套先進的焊接設備。應用廣泛,焊接變壓器體積小而輸出能量大。而其優(yōu)越性能乃因其焊接變壓器頻率由現(xiàn)時之市電50/60Hz提升至1000Hz,再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉(zhuǎn)為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感抗系數(shù)值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的,從而將生產(chǎn)成本降至最低。與其它傳統(tǒng)焊接電源比較具有以下優(yōu)點:
B. 節(jié)省能量:同使用工頻焊機比較可減少電能的消耗,節(jié)能50%以上,同等重量之變壓器可輸出更多能量,適用于焊接厚的工件和高傳導性的金屬。
C. 改善功率因子,降低生產(chǎn)成本。
D. 在張開面積很大的二次回路中可減少干擾:焊接電流為直流,當二次繞組中有感應/具磁性的材料時,不會影響焊接。
E. 使供電設備的負載平衡:中頻逆變直流焊接電源采用三相電源。
F. 更為精確、快速的電流控制:與工頻系統(tǒng)相比能更多、更準確的分析參數(shù)。
設備特點:
1、觸摸屏全中文操控界面,使用簡單;
2、使用精密線性滑軌組導向定位,確保運行靈活,定位精準。
3、采用三相供電,電網(wǎng)負載平衡,功率因素高達90%
4、使用循環(huán)式強制水冷,能長期工作不過熱;
5、具有多段焊接功能,并能存儲多套焊接規(guī)范隨時調(diào)用;
6、機器可編程序控制自動運行,速度快,效率高;
7、具有豐富的I/O接口,便于連接電腦等其他外部設施;
8、裝有防護罩與安全光柵,設備安全可靠;
9、具有故障自診斷功能,出現(xiàn)故障可自動停機并聲光報警,同時在操作界面顯示故障提示;
10、具有自動、手動、半自動多種控制模式,以適應相關(guān)的使用環(huán)境。
三、機器人概述:
型機器人為一 5 軸關(guān)節(jié)式機器人,采有的新型交 流伺服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應塊、高可靠性等 特點,從而使機器人本體緊湊靈活,具有較大的運動空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重 復定位精度,尤其適合于三維曲線焊縫的焊接。
1、動作更快,反映更敏捷——由于采用更高級的伺服控制系統(tǒng),使機器人能在最 佳加速方式下運行,節(jié)省工作時間。
2、 操作方便,便于用戶使用。
3、完全獨立的多關(guān)節(jié)機器人,動作范圍更廣。
技術(shù)數(shù)據(jù)如下:
結(jié) 構(gòu) |
垂直多關(guān)節(jié)形(6 自由度) |
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最大動作范圍 |
S 軸(回旋) |
±170° |
L 軸(上臂) |
+155°,-90° |
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U 軸(下臂) |
+170°,-90° |
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R 軸(手腕回旋) |
±180° |
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B 軸(手腕擺動) |
+230°, -50° |
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S 軸 |
3.66rad/s,210°/s |
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L 軸 |
3.66rad/s,210°/s |
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U 軸 |
3.66rad/s,210°/s |
最大速度 |
R 軸 |
7.33rad/s,420°/s |
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B 軸 |
7.33rad/s,420°/s |
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S 軸 |
3.66rad/s,210°/s |
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允許力矩 |
R 軸 |
11.8N.m(1.2kgf.m) |
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B 軸 |
9.8N.m(1.0kgf.m) |
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允許慣性力矩 (CD2/4) |
R 軸 |
0.30kg.m2 |
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B 軸 |
0.25kg.m2 |
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重復定位精度 |
±0.08mm |
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負載質(zhì) 量 |
6kg |
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電源容量 |
3 相 200V±10% 7KVA |
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本體重量 |
160kg |
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安裝環(huán)境 |
溫度 |
0~45℃ |
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濕度 |
20~80%RH(不能結(jié)露) |
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振動 |
0.5G 以下 |
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其它 |
*避免易燃,腐蝕性氣體,液體 *勿濺水、油、粉塵等 *勿近電氣躁聲源
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